Vrchol Lípa se nachází na samém západním okraji CHKO Křivoklátsko nedaleko obce Podmokly. Ovšem z tohoto směru se tváří jako nenápadný kopeček a ne jako 504 m n. m. vysoký ultravrchol. Jeho dominance vyniká právě z opačné strany, kde strmě padá do hlubokého údolí Zbirožského potoka a kde se nachází na suťových polích stejnojmenná přírodní rezervace. Od Podmokelského mlýna, který se nachází o dobrých 200 metrů níže se pak vrchol jeví jako docela mohutný masiv.
Pod vrchol se dá dojít pohodlně od kraje lesa, kde cesta od Podmokel, po které vede zelená turistická trasa, proniká do lesa a pokračuje do údolí Zbirožského potoka k Jankovskému mlýnu. K vlastnímu vrcholu je však třeba dojít již pouze volným terénem, tam už žádná cesta nevede.
Terén je víceméně pohodlný a typický pro tuto oblast, tj. sem tam nějaká suť, která pod vrcholem tvoří zajímavou římsu. Na jižním svahu jsou skalní výchozy, které umožňují výhled k jihu do údolí Zbirožského potoka a dál až masivu Radče.
